一提到皇家卫队，就是标志性的红色制服和高高的黑色熊皮帽。英军陆军现在共有五支卫队，分别是The Scots Guards（苏格兰卫队），The Irish Guards（爱尔兰卫队），The Welsh Guards（威尔士卫队），The Grenadier Guards（掷弹兵卫队）和The Coldstream Guards（冷溪卫队），在步兵的序列里，掷弹兵卫队排名第一位，冷溪卫队排名第二，苏格兰卫队排名第三，爱尔兰卫队排第四位，威尔士卫队排第五位。
他们的制服乍一看其实是一样的：鲜红色的军服，深蓝色带红条的裤子，18英寸高的熊皮帽子。但其实不论从上衣扣子的数量，肩章和领章的图案，帽子上面的装饰来看每个军团都是不一样的，有着细微的差别。
The Grenadier Guards（掷弹兵卫队）的标志是手雷，衣服上是一个扣子为一组，袖口也是四个扣子等距离排列，领章是Grenadier，肩章是Royal Cypher（皇印）代表着他们与皇室有着亲密的关系。这支部队参加过滑铁卢和鸦片战争。
[$pagetag]The Coldstream Guards（冷溪卫队）的标志是蓝色八角星，衣服上的扣子是两个一组，袖口上的扣子也是两个一组一共四枚，领章是Garter Star（蓝色八角星），肩章是Rose。
The Scots Guards（苏格兰卫队）的标志是蓟花，衣服上的扣子是三个一组，袖口上的扣子也是三个一组，领章是Thistle star，肩章是Thistle。
[$pagetag]The Irish Guards（爱尔兰卫队）的标志是淡蓝色的八角星，衣服上的扣子是四个一组，袖口上的扣子也是四个一组，领章是Shamrock，肩章是St. Patrick’s star。 威廉王子大婚时穿的就是爱尔兰卫队的制服，因为他在婚礼前两个月被女王任命为爱尔兰卫队的荣誉上校。
The Welsh Guards（威尔士卫队）的标志是颗韭葱…，衣服上的扣子是五个一组，袖口上的扣子也是五个，领章是Leek，肩章也是Leek。
到了冬天的时候，他们就换成了黛蓝色的长大衣，大衣的样式都是统一的所以就看不出肩章和扣子的区别，到了这个时候就只有从帽子上面来分辨各个军团啦。
The Grenadier Guards（掷弹兵卫队）的帽子左侧有一片白色的羽毛
The Coldstream Guards（冷溪卫队）的帽子右侧有一片红色的羽毛
The Scots Guards（苏格兰卫队）的帽子上什么都没有
The Irish Guards（爱尔兰卫队）的帽子右侧有一片蓝色的羽毛
The Welsh Guards（威尔士卫队）的帽子左侧有白色和绿色相间的羽毛
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